Военмеховцы разработали адаптивное шасси для беспилотного летательного аппарата

Студенты БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова разработали цифровую модель адаптивного шасси для беспилотного воздушного судна (БВС), способного осуществлять вертикальную посадку на пересечённой местности с уклоном до 20°. Проект реализован в рамках работы Опытно-конструкторского бюро «Кулон» и Национальной технологической инициативы.

Перед участниками стояла задача – создать систему, обеспечивающую устойчивое приземление и компенсацию неровностей поверхности, а также продемонстрировать работу механизма в симуляционной среде. Для этого была спроектирована 3D-модель шасси с механизмом амортизации и подвижными опорами, позволяющая проводить визуализацию и динамическое тестирование при различных углах наклона и типах поверхности.

Одной из ключевых задач стало внедрение модели в физическую симуляционную среду MuJoCo. Команде необходимо было разобраться, как БПЛА, спроектированный в САПР КОМПАС-3D, может быть перенесён в среду физического движка общего назначения. Разработчики столкнулись с трудностями при обработке высокодетализированной модели, однако, упростив её с учётом всех важных характеристик, успешно внедрили беспилотник в симуляционный движок.

Для корректного отображения особенностей конструкции в цифровой среде специалисты настроили сцепления и соединения между компонентами, задали параметры массы, размеров и других свойств каждой детали. В результате удалось реализовать корректное поведение летательного аппарата в виртуальной среде и продемонстрировать устойчивую посадку на сложный рельеф.

Проект ведётся в рамках создания унифицированной платформы «T-BAS», предназначенной для разработки беспилотных систем различного назначения с диапазоном грузоподъёмности от 15 до 75 кг. Платформа позволяет применять двигатели различной мощности – электрические, ДВС или газотурбинные – и масштабировать конструкцию под конкретные задачи.

БВС «T-BAS» предназначен для перевозки грузов на небольшие расстояния, патрулирования и мониторинга в условиях повышенной турбулентности атмосферы, осадков и сильных порывов ветра. Его отличительная особенность – управление изменением угла установки лопастей (винт изменяемого шага), что обеспечивает сочетание скорости, манёвренности и устойчивости.