Система рельсовых передвижений роботизированных устройств
Краткое описание
- Создание масштабируемой системы, облегчающей применение роботизированных рук за счёт обеспечения дополнительной мобильности без потери надёжного источника питания.
Потенциальные потребители
- Объекты, требующие постоянного технического обслуживания, но труднодоступные для человека.
Цель проекта
- Получить масштабируемую модель, способную на принятие независимых решений.
Решаемые задачи
- Создание рабочего прототипа
- Создание программы управления
- Разработка подходящего устройства управления
- Разработка программы независимого принятия решений
Члены команды
- Тихомиров А. А.
- Косовский С. В.
Отчет о ходе выполнения проекта
- Была начата работа по созданию нового корпуса: по специальной кинетической схеме был разработан захват, был переработан имеющийся механизм вагонетки
