Робототехнический комплекс с имитацией системы диагностики наружной поверхности металлического резервуара
Краткое описание
- Целью настоящей работы является разработка мобильного робототехнического комплекса с имитацией системы диагностики наружной поверхности металлического резервуара мобильной роботизированной платформой с автоматическим построением карты дефектов в рамках ИТ-соревнований ПАО «НК Роснефть»
Потенциальные потребители
- Потенциальные потребители: ПАО «НК Роснефть»
Цель проекта
- Создание проекта мобильного робототехнического комплекса с имитацией системы диагностики наружной поверхности.
Решаемые задачи
- Разработка алгоритмов работы устройств
- Подбор необходимых комплектующих
- Проектирование мобильного робота
- Сборка и отладка устройства
Члены команды
- Скрыков Т.А.
- Смирнов М.А.
- Торопцев В.М.
Научный руководитель
- Кузьмин Антон Олегович
Этапы выполнения проекта
- Отладка программного обеспечения стерео камеры.
- Написание программного обеспечения для микроконтроллера и микрокомпьютера.
- Создание 3D модель мобильного робота.
- Сборка мобильного робота.
- Предоставление полученного результата на финале ИТ-соревнований ПАО «НК Роснефть».
