Робот-шагоход
Краткое описание
- Идея создать робо-собаку, что частично заменит собак-поводырей. То есть выполнение функции следование и сопровождения людей с ограниченными возможностями, а так же выполнения функции перевозки не больших грузов и выполнение функции «принеси-подай»
Потенциальные потребители
- Люди с ограниченными возможностями, так же люди не имеющие возможность завести живую собаку
Цель проекта
- Разработка робота-шагохода для сопровождения людей с ограниченными возможностями
Решаемые задачи
- Система управления и балансировки
- Конструкция ноги
- Конструкция головы
Члены команды
- Доронина П. Д.
Отчет о ходе выполнения проекта
- Была разработана конструкция робота – шагохода, начата разработка ПО.
- В настоящей версии ПО реализована обратная кинематика каждой из ног
- Начата реализация управления по траектории для дальнейшего построения походки.
Фотографии проекта
