Научно-исследовательская лаборатория «Робототехнические и мехатронные системы»

Руководитель лаборатории:

Телефон, факс:

E-mail: science@voenmeh.ru

Направления приоритетных исследований:

  • Выполнение опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ по разработке робототехнических и мехатронных систем.

Направления научно-исследовательской деятельности лаборатории:

  • Разработка мехатронных и робототехнических систем с интеллектуальным управлением: манипуляционные роботы, мехатронные устройства, наземные, водные и воздушные мобильные роботы;
  • Разработка сервисных робототехнических комплексов для инспекции, обслуживания и ремонта;
  • Разработка телеуправляемых роботов, автономных мобильных платформ, шасси;
  • Разработка систем управления и исполнительных мехатронных модулей (приводов) для многостепенных роботов и манипуляторов;
  • Разработка электронных систем управления повышенной надежности, стойкости к воздействию специальных факторов окружающей среды на основе отечественной компонентной базы;
  • Разработка систем управления, диагностики и прогнозирования на основе искусственного интеллекта;
  • Разработка имитационных компьютерных моделей и моделирование процессов управления, кинематики и динамики, трансформирования конструкций мехатронных и робототехнических систем, систем автоматики, электромеханики, гидравлики и пневматики; моделирование стационарных и динамических тепловых процессов, механических деформаций.

Примеры реализованных проектов:

  • Разработка типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники.
  • Разработка систем мониторинга и диагностики устройств исполнительной автоматики, обеспечивающих длительное автономное функционирование перспективных космических платформ связи для освоения труднодоступных территорий Российской Федерации
  • Разработка типоразмерного ряда высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники.
  • Создание высокотехнологичного импортозамещающего производства универсальных многофункциональных мехатронных модулей, предназначенных для обеспечения работы исполнительных систем трансформируемых конструкций объектов авиационно-космической техники, обеспечивающей освоение и использование Мирового океана, Арктики и Антарктики.
  • Разработка многофункционального роботизированного устройства многозвенного робот-манипулятора, созданного по модульной технологии, предназначенный для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах.
  • НИР по созданию многостепенных устройств последовательной структуры (роботов-манипуляторов) для предприятий атомной промышленности.
  • Инициативная разработка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (собственная масса до 10 кг).
  • НИР и ОКР по созданию робототехнических и мехатронных устройств различного назначения по заказу Минобороны.

Значимые результаты по тематике проведенных исследований:

  • Защищена диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук: Слободзян Никита Сергеевич. «Прецизионное управление линейным приводом механизма с параллельной структурой космического применения» (05.11.16 — Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении), 2021 г.)

Труды, в которых опубликованы результаты работ

  1. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ РАЗЛИЧНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ БАЛАНСИРУЮЩЕГО РОБОТА
    Бойко А.Ю., Корнеев Н.А., Гончаров В.О., Зинченко В.И.
    В сборнике: Молодежь. Техника. Космос. Труды четырнадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. в 4-х томах. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»» Санкт- Петербург, 2022. С. 104-108.
  2. РАЗРАБОТКА МАХОВИЧНОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ НАНОСПУТНИКА CUBESAT 3U НА ОСНОВЕ ЧЕТЫРЕХ ДВИГАТЕЛЕЙ-МАХОВИКОВ
    Кададова А.В., Киселев А.А., Гончаров В.О.
    В сборнике: Актуальные проблемы авиации и космонавтики. Сборник материалов VIII международной научно-практической конференции, посвященной Дню космонавтики. В 3-х томах. Под общей редакцией Ю.Ю. Логинова. Красноярск, 2022. С. 78-80.
  3. ИСТОЧНИКИ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТИПА «ГЕКСАПОД» С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
    Слободзян Н.С., Коротков Е.Б., Киселев А.А., Надежин М.И.
    В сборнике: Молодежь. Техника. Космос. Труды четырнадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. в 4-х томах. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»» Санкт- Петербург, 2022. С. 87-91.
  4. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА МОДЕЛЕЙ КЛАССИФИКАЦИИ ОТКАЗОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
    Надежин М.И., Слободзян Н.С., Киселев А.А.
    Робототехника и техническая кибернетика. 2022. Т. 10. № 1. С. 73-80.
  5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ БЕЗ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
    Гончаров В.О., Слободзян Н.С., Пряничников Р.А.
    Экстремальная робототехника. 2022. Т. 1. № 1. С. 189-195.
  6. ЗАДАЮЩАЯ И ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМЫ КОПИРУЮЩЕГО МАНИПУЛЯТОРА
    Антонова Е.Ю., Невольников Д.А., Слободзян Н.С.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды тринадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 77» Санкт-Петербург, 2021. С. 169-174.
  7. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ПРИМЕНЕНИЕМ СОВРЕМЕННОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
    Грагерт В.Д., Гончаров В.О., Слободзян Н.С., Надежин М.И.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды тринадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 77» Санкт-Петербург, 2021. С. 184-189.
  8. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА ДЛЯ РАБОТЫ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ
    Машкина А.В., Бойко А.Ю., Зинченко В.И.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды тринадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 77» Санкт-Петербург, 2021. С. 225-228.
  9. ПРЕЦИЗИОННЫЕ ПРИВОДА ДЛЯ МОРСКИХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
    Матвеев С.А., Коротков Е.Б., Яковенко Н.Г., Слободзян Н.С., Горбунов А.В.
    В сборнике: Состояние и перспективы развития современной науки по направлению «Гидроакустические системы обнаружения объектов». Сборник статей I Всероссийской научно-технической конференции. Анапа, 2021. С. 23-26.
  10. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВАХ
    Тукуреев И.К.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды тринадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 77» Санкт-Петербург, 2021. С. 239-242.
  11. УПРАВЛЕНИЕ КРУПНОГАБАРИТНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ОГРАНИЧЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
    Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Киселев А.А., Жуков Ю.А.
    В книге: XLV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. сборник тезисов : в 4 т.. Москва, 2021. С. 297-299.
  12. ОТКАЗОУСТОЙЧИВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОНАСОСНЫМ АГРЕГАТОМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
    Матвеев С.А., Тестоедов Н.А., Слободзян Н.С., Гончаров В.О., Киселев А.А., Баленко Н.А.
    Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2021. № 2. С. 37-44.
    Версии: FAIL-SAFE CONTROL SYSTEM FOR AN ELECTRIC PUMP UNIT OF SPACE APPLICATION
    Matveev S.A., Slobodzyan N.S., Goncharov V.O., Kiselev A.A., Balenko N.A., Testoedov N.A.
    Russian Aeronautics. 2021. Т. 64. № 2. С. 210-218.
  13. КОНСТРУКТИВНЫЕ И ПРОГРАММНО—АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СНИЖЕНИЯ УРОВНЯ ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРОНАСОСНОГО АГРЕГАТА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
    Матвеев С.А., Широбоков О.В., Слободзян Н.С., Горбунов А.В.
    Journal of Advanced Research in Technical Science. 2021. № 27. С. 34-36.
  14. ВИБРОЗАЩИТА ПРЕЦИЗИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ОТ ВНУТРЕННИХ ИСТОЧНИКОВ ВОЗМУЩЕНИЙ
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Матвеев С.А., Слободзян Н.С., Широбоков О.В.
    Космические аппараты и технологии. 2021. Т. 5. № 4 (38). С. 217-226.
  15. АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКАМИ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ КОСМИЧЕСКОГО И ВОЗДУШНОГО БАЗИРОВАНИЯ И ГРУППАМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НАЗЕМНОГО БАЗИРОВАНИЯ
    Горбунов А.В., Жуков Ю.А., Киселев А.А., Коротков Е.Б., Макавеев А.Т., Надежин М.И., Погорелов В.И., Слободзян Н.С., Чернышов М.В., Яковенко Н.Г., Яценко А.А.
    Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Балтийский Государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова. Санкт-Петербург, 2020. Сер. 59 Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»
  16. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
    Киселев А.А., Слободзян Н.С., Жигулина Ю.В., Тимофеева В.И.
    В сборнике: Молодежь. Техника. Космос. Труды двенадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. В 4-х томах. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»» 2020. С. 256-261.
  17. ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
    Слободзян Н.С., Грагерт В.Д., Четвертухин А.В., Жигулина Ю.В.
    В сборнике: Молодежь. Техника. Космос. Труды двенадцатой общероссийской молодежной научно-технической конференции. В 4-х томах. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ»» 2020. С. 290-292.
  18. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ В КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
    Горбунов А.В., Кислицкий М.И., Матвеев С.А., Слободзян Н.С.
    В книге: XLIV Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. сборник тезисов : в 2 т.. Москва, 2020. С. 86-88.
  19. ПРЕЦИЗИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШЕСТИСТЕПЕННЫМ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ТЕМПЕРАТУРНЫХ ОШИБОК
    Матвеев С.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Жуков Ю.А., Киселев А.А.
    Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2020. № 2. С. 12-20.
    Версии: PRECISION CONTROL OF THE 6-DOF PARALLEL KINEMATIC MECHANISM OF SPACE APPLICATION BASED ON COMPENSATION OF KINEMATIC AND TEMPERATURE ERRORS
    Matveev S.A., Korotkov E.B., Slobodzyan N.S., Zhukov Y.A., Kiselev A.A.
    Russian Aeronautics. 2020. Т. 63. № 2. С. 187-196.
  20. ПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ПРИВОДОМ МЕХАТРОННОГО УСТРОЙСТВА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
    Слободзян Н.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 2020. № 9. С. 6-13.
  21. ERRATUM TO: PRECISION CONTROL OF THE 6-DOF PARALLEL KINEMATIC MECHANISM OF SPACE APPLICATION BASED ON COMPENSATION OF KINEMATIC AND TEMPERATURE ERRORS (RUSSIAN AERONAUTICS, (2020), 63, 2, (187-196), 10.3103/S1068799820020026)
    Matveev S.A., Korotkov E.B., Slobodzyan N.S., Zhukov Y.A., Kiselev A.A.
    Russian Aeronautics. Т. 63. № 3. С. 545.
  22. ДИАГНОСТИКА МЕХАНИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
    Васильков Д.В., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Широбоков О.В.
    Экстремальная робототехника. 2020. Т. 1. № 1. С. 188-194
  23. DIAGNOSTIC AND MONITORING SYSTEM FOR TECHNICAL CONDITION OF ELECTROMECHANICAL SECTION OF THERMAL CONTROL SYSTEMS IN SPACECRAFT
    Matveev S.A., Korotkov E.B., Zhukov Y.A., Slobodzian N.S., Nadezhin M.I., Gorbunov A.V., Tanklevskiy L.T.
    International Journal of Mathematical, Engineering and Management Sciences. Т. 5. № 1. С. 181-192.
  24. ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ РОБОТ
    Слободзян Н.С., Йосипенко А.В., Михаленко Я.Р., Рац А.С.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 56» 2019. С. 325-329.
  25. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫМ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
    Челушкин М.Н., Слободзян Н.С.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 56» 2019. С. 329-333.
  26. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕКСАПОДА НАЗЕМНОГО ИСПОЛНЕНИЯ
    Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Плохотнюк А.И., Четвертухин А.В.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 57» 2019. С. 387-392.
  27. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРИВОДА
    Слободзян Н.С., Гончаров В.О., Романенко И.А.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. Труды XI Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 57» 2019. С. 392-395.
  28. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РАЗОМКНУТОГО ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА, ДОСТИЖИМОЙ МЕТОДОМ КАЛИБРОВКИ И КОМПЕНСАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ТЕПЛОВОГО РАСШИРЕНИЯ
    Слободзян Н.С.
    Радиопромышленность. 2019. № 2. С. 54-61.
  29. НАЗЕМНАЯ СИСТЕМА КОМПЛЕКСНОЙ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
    Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Широбоков О.В., Киселев А.А., Надежин М.И.
    Радиопромышленность. 2019. № 4. С. 54-62.
  30. METHODS OF IMPROVING HEXAPOD LINEAR ACTUATORS ACCURACY IN SPACE APPLICATION
    Slobodzyan N.S.
    Extreme Robotics. Т. 1. № 1. С. 373-381.
  31. ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД ГЕКСАПОДА С ФУНКЦИЕЙ АКТИВНОГО ВИБРОГАШЕНИЯ
    Алексеев А.А., Горбунов А.В., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. труды X Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ» №50» 2018. С. 196-200.
  32. СИСТЕМА БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРИВОДОМ
    Гончаров В.О., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Четвертухин А.В.
    В сборнике: МОЛОДЕЖЬ. ТЕХНИКА. КОСМОС. труды X Общероссийской молодежной научно-технической конференции. Сер. «Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ» №50» 2018. С. 212-217.
  33. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ КОСМИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ
    Коротков Е.Б., Матвеев С.А., Слободзян Н.С., Слободзян А.Е.
    В книге: Системный анализ, управление и навигация. 2018. С. 89-91.
  34. ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГЕКСАПОДОМ НА ОСНОВЕ ОБРАТНОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ С РЕАЛИЗАЦИЕЙ НА РАДИАЦИОННО СТОЙКОМ ARM-МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ
    Джукич Д.Й., Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Мороз А.В., Слободзян Н.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 7. С. 103-110.
  35. ОПЫТ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ ТИПА «ГЕКСАПОД» ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И НАВЕДЕНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ОБЪЕКТОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ КОСМИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ
    Горбунов А.В., Коротков Е.Б., Леканов А.В., Матвеев С.А., Слободзян Н.С., Яковенко Н.Г.
    Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 7. С. 111-123.
  36. АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
    Горбунов А.В., Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Леканов А.В., Порпылев В.Г., Слободзян Н.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 7. С. 72-78.
  37. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ШАГОВЫХ ПРИВОДОВ ПРЕЦИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета. 2018. Т. 18. № 4. С. 18-21.
  38. УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета. 2018. Т. 18. № 4. С. 53-57.
  39. CONTROL OF SPACE APPLICATION HEXAPOD WITH INTERFEROMETRIC THREE-AXIS REFERENCE SENSOR
    Zhukov Yu.A., Korotkov E.B., Larionova K.A., Slobodzian N.S.
    Journal of Advanced Research in Technical Science. № 11. С. 69-75.
  40. ОЦЕНКА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ПРЕЦИЗИОННОГО ГЕКСАПОДА К ПАРАМЕТРАМ КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ ПОГРЕШНОСТЯМ
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Мороз А.В., Слободзян Н.С.
    В книге: ДЕСЯТАЯ ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (МКПУ-2017). Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев. 2017. С. 35-37.
  41. SIMULATION OF HEXAPOD WITH A VECTOR-CONTROLLED HYBRID STEPPER MOTOR
    Zhukov Yu., Slobodzyan N.
    В сборнике: Automated Systems and Technologies AST2017. Proceedings of the International Symposium. 2017. С. 35-42.
  42. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ ГЕКСАПОДА В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
    Жуков Ю.А., Лычагин Ю.В., Слободзян Н.С.
    В сборнике: Интеллектуальные системы, управление и мехатроника — 2017. Материалы III Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. Научный редактор А.Т. Барабанов. 2017. С. 87-91.
  43. ВЫСОКОТОЧНАЯ СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ БОРТОВЫХ ПРИБОРОВ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА С ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПОЛОЖЕНИЯ
    Горбунов А.В., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 42-47.
  44. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БОРТОВЫХ ПРИБОРОВ КЛА НА БАЗЕ СОВРЕМЕННОГО ОТЕЧЕСТВЕННОГО РАДИАЦИОННО СТОЙКОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА С ПРОЦЕССОРНЫМ ЯДРОМ CORTEX-M4F
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 48-53.
  45. SIMULATION MODEL OF HEXAPOD CONTROL SYSTEMS WITH LINEAR STEPPER DRIVES QUESTIONS OF
    Zhukov Yu A, Korotkov E B, Slobodzjan N S
    Журнал радиоэлектроники. № 7. С. 35.
  46. RADIATION RESISTANT MICROCONTROLLER WITH CORTEX-M4F CORE BASED CONTROL SYSTEM OF PARALLEL KINEMATICS MECHANISM DESIGNED FOR SPACECRAFT’S ONBOARD DEVICES MOVEMENTS QUESTIONS OF
    Zhukov Yu A, Korotkov E B, Slobodzjan N S
    Журнал радиоэлектроники. № 7. С. 48.
  47. ОЦЕНКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ КОСМИЧЕКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С., Яковенко Н.Г.
    Оборонная техника. 2017. № 9. С. 29-37.
  48. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ, СТАБИЛИЗАЦИИ И ВИБРОИЗОЛЯЦИИ БОРТОВЫХ ПРИБОРОВ
    Горбунов А.В., Коротков Е.Б., Леканов А.В., Рудыка С.А., Слободзян Н.С.
    Решетневские чтения. 2017. Т. 1. С. 117-118.
  49. HIGH ACCURACY CONTROL SYSTEM OF MECHANISM WITH PARALLEL KINEMATIC
    Zhukov Y., Korotkov E., Slobodzyan N., Kireev O.L.
    Известия Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова. 2017. № 4 (44). С. 448-454.
  50. УПРАВЛЕНИЕ ВЫСОКОТОЧНОЙ СИСТЕМОЙ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА С «ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДАТЧИКОМ ПОЛОЖЕНИЯ»
    Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Экстремальная робототехника. 2017. Т. 1. № 1. С. 256-265.
  51. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТА НА КАЧАЮЩЕМСЯ ОСНОВАНИИ
    Слободзян Н.С., Павлушкин Р.В.
    Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 70-75.

Патенты, полученные по результатам работ

  1. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ ДИАГНОСТИКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РЕСУРСА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ
    Слободзян Н.С., Надежин М.И., Широбоков О.В., Юдина З.А.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022611333, 24.01.2022. Заявка № 2021669902 от 02.12.2021.
  2. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИВОДА С ДАТЧИКОМ ТИПА «ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР»
    Грагерт Владимир Дмитриевич, Киселев Алексей Александрович, Слободзян Никита Сергеевич
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022683318, 12.12.2022. Заявка № 2022682022 от 17.11.2022.
  3. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ВХОДНОГО КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОНАСОСНОГО АГРЕГАТА
    Надежин М.И., Васильков Д.В., Широбоков О.В., Слободзян Н.С., Юдина З.А.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021667625, 01.11.2021. Заявка № 2021666621 от 20.10.2021.
  4. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРИВОДОМ
    Слободзян Н.С.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021681748, 24.12.2021. Заявка № 2021681328 от 14.12.2021.
  5. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЛИНЕЙНЫХ ПРИВОДОВ
    Слободзян Н.С., Коротков Е.Б.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2020663044, 22.10.2020. Заявка № 2020618417 от 31.07.2020.
  6. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРИВОДОМ С НАБЛЮДАТЕЛЕМ СОСТОЯНИЯ
    Слободзян Н.С., Кузнецова З.А., Гончаров В.О., Киселев А.А.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2020666080, 04.12.2020. Заявка № 2020665368 от 26.11.2020.
  7. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ПРИ ВИБРАЦИОННОЙ И ТОКОВОЙ ДИАГНОСТИКЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
    Слободзян Н.С., Надежин М.И., Киселев А.А.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019616889, 30.05.2019. Заявка № 2019615163 от 07.05.2019.
  8. РИД: ПРОГРАММА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОНАСОСНОГО АГРЕГАТА И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
    Слободзян Н.С., Коротков Е.Б., Широбоков О.В.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019660165, 01.08.2019. Заявка № 2019616157 от 28.05.2019.
  9. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
    Коротков Е.Б., Гончаров В.О., Слободзян Н.С.
    Патент на полезную модель RU 193341 U1, 24.10.2019. Заявка № 2019103025 от 04.02.2019.
  10. СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ПРИБОРОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
    Горбунов А.В., Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Слободзян Н.С.
    Патент на полезную модель RU 184641 U1, 01.11.2018. Заявка № 2018104351 от 05.02.2018.
  11. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЛИНЕЙНЫХ ПРИВОДОВ
    Акулов О.И., Целищев И.А., Комаров С.А., Слободзян Н.С.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018660149, 17.08.2018. Заявка № 2018618066 от 30.07.2018.
  12. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГЕКСАПОДОМ
    Жуков Ю.А., Киселев А.А., Надежин М.И., Слободзян Н.С.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018661587, 10.09.2018. Заявка № 2018618378 от 06.08.2018.
  13. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРИВОДОМ
    Коротков Е.Б., Романенко И.А., Гончаров В.О., Слободзян Н.С.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018661728, 13.09.2018. Заявка № 2018619494 от 06.09.2018.
  14. РИД: ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА И ДИАГНОСТИКИ
    Слободзян Н.С., Романенко И.А., Гончаров В.О.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018661729, 13.09.2018. Заявка № 2018619492 от 06.09.2018.