Top.Mail.Ru

Научно-исследовательская лаборатория «Радиоэлектронные и информационно-управляющие системы»

NIL RIUS v1

Руководитель лаборатории:

Шахорко Константин Александрович

Контакты:

Телефон, факс: +7 (812) 316-43-16

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.


Направления приоритетных исследований

Создание опережающего научно-технического задела и в области применения систем технического зрения и систем поддержки принятия решений для беспилотных летательных аппаратов и робототехнических комплексов

VR\AR решения, симуляторы, складские решения, презентационные и повествовательные материалы (VR экскурсии, музеи и т.д.). AR-системы предназначенные для помощи при сборке и отслеживание положений элементов на конструкциях и т.д. Использование движков Unity, UnrealEngine 4, UnrealEngine 5, Unigine.

Направления научно-исследовательской деятельности лаборатории:

Прикладные и экспериментальные исследования, опытно-конструкторские и технологические работы по направлениям:

  • системы технического зрения, связи и управления беспилотных летательных аппаратов и робототехнических комплексов;
  • алгоритмы распознавания образов;
  • применение VR и AR технологий;
  • создание обучающих программных комплексов;
  • создание интеллектуальных систем обработки информации и поддержки принятия;
  • алгоритмы комплексирования информации от разнородных сенсорных систем и устройств;
  • системы беспроводной (лазерной) передачи информации и энергии.

Примеры реализованных проектов:

  • ПНИЭР «Создание высокоэффективной системы беспроводной узконаправленной передачи энергии и информации для управления состоянием объектов космического базирования на основе лазерных и волоконно-оптических технологий»
  • ПНИ «Разработка беспроводной системы управления формой крупногабаритных трансформируемых наземных и космических конструкций с применением прецизионных приводов»
  • Выполнен НИОКТР по ПП РФ 218 «Разработка и создание всепогодного и всесезонного комплекса для обеспечения поисково-спасательных операций, проводимых с помощью летательных аппаратов в условиях Арктики».

Значимые результаты по тематике проведенных исследований:

  1. ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
    Петров Ю.В., Бызов А.Н., Рогожин В.А.
    Вопросы радиоэлектроники. 6/ С. 13-17. (ВАК)
  2. БОРТОВОЙ КОМПЛЕКС ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ В УСЛОВИЯХ АРКТИКИ
    Матвеев С.А., Рудыка С.А., Петров Ю.В., Жданов А.С.
    Вопросы радиоэлектроники. 6/2019. С. 30-37. (ВАК)
  3. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИЙ ПОИСКОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИЕЙ ПЕРЕДНЕБОКОВОГО ОБЗОРА С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ
    Сырцев А.Н., Иванов А.В.
    Вопросы радиоэлектроники. 6/2019. С. 60-64. (ВАК)
  4. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ ПЕЛЕНГАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ РАДИОМАЯКОВ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ
    Кудряшов С.С., Петров Ю.В., Юхно С.А.
    Информационные системы и технологии. 2019 № 4 (114). С. 81-86 (ВАК)
  5. PROCESSING OF RADAR IMAGES CONTAINING OBJECTS WITH SIGNIFICANTLY DIFFERENT RADAR CROSS-SECTION IN THE ONBOARD REMOTE SENSING COMPLEX FOR SEARCH AND RESCUE OPERATIONS IN THE ARCTIC REGION (Обработка радиолокационных изображений, содержащих объекты с существенно отличающейся ЭПР в бортовом комплексе дистанционного зондирования для поисково-спасательных операций в Арктике)
    Гармаш В.Н., Матвеев С.А., Петров Ю.В., Рогожин В.А., Рудыка С.А.
    ITM Web of Conferences. 2019. Vol.30, 15023. С. 1-5 (WoS, Франция)
  6. CALCULATION OF PRECIPITATION INTENSITY USING PROCESSING THE SEQUENCE OF VIDEO FRAMES (Расчет интенсивности осадков с использованием обработки последовательности видеокадров)
    Гармаш В.Н., Жданов А.С., Коробочкин Д.М., Петров Ю.В., Ярыгин Д.М.
    ITM Web of 2019. Vol. 30, 12018. С. 1-4 (WoS, Франция)
  7. ADAPTIVE MATCHING OF THE RADAR SIGNAL AND IMAGE DISPLAY DEVICE DYNAMIC RANGES (Адаптивное согласование динамических диапазонов радиолокационного сигнала и устройства отображения изображений.)
    Гармаш В.Н., Петров Ю.В., Андреев А.В., Зайцев А.И.
    International Journal of Mathematical, Engineering and Management Sciences. Vol. 4, 6, 2019. С. 1448-1458 (Scopus, Индия)
  8. ПРИМЕНЕНИЕ СПИРАЛИ КОРНЮ ДЛЯ АНАЛИЗА ПЛОТНОСТИ ПОТОКА ЭНЕРГИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ОБЛАСТИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ТЕНИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ЗАЩИТНЫХ ЭКРАНОВ
    Страхов С.Ю., Матвеев С.А., Сотникова Н.В.
    Научно-технический «Оптический журнал» 4/2020 Том 87 №4 С.78-84 (Wos, Scopus)
  9. ПРОГРАММНЫЙ ИМИТАТОР ЗАКАБИННОГО ПРОСТРАНСТВА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДАННЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
    Аврашков П.П., Игначев В.С., Игначев Д.С., Марочкин М.А., Петров Ю.В., Рудика С.А., Санников Д.П., Сапунов М.А., Фролов А.И., Шорин В.Д.
    Информационные системы и технологии (ОрелГУ) 6/2020 №3 (119). С. 74-81 (ВАК)
  10. ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ВЕРТОЛЕТНОГО КОМПЛЕКСА ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ
    Гармаш В.Н., Жданов А.С., Коробочкин Д.М., Матвеев С.А, Петров Ю.В., Рудыка С.А., Федоров В.И., Ярыгин Д.М.
    Информационные системы и технологии (ОрелГУ) 7/2020 №4 (120). С.82-88 (ВАК)
  11. ПОВЫШЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛЕЙ ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ДАТЧИКА ВИДИМОГО ДИАПАЗОНА ЛАЗЕРНО-ТЕЛЕВИЗИОННОГО МОДУЛЯ КОМПЛЕКСА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ
    Жданов А.С., Матвеев С.А., Петров Ю.В., Рудыка С.А., Страхов С.Ю, Сухов Т.М.
    Радиопромышленность 8/2020 Том 30 №3 С.21 -27 (ВАК)
  12. Применение зондирующих лазерных систем в сложных задачах безопасности. The use of probing laser systems in the complex safety problems.
    Рудыка С.А
    International Journal of Engineering Research and Technology 11/2020 Vol. 13 pp. 3705-3709 (Индия)
  13. EVALUATION OF THE PROBABILITY OF CORRECT POSITIONING OF THE BEACON AND ITS MOTION PARAMETERS IN PASSIVE SEARCH AND RESCUE SYSTEMS (Оценка вероятности правильного расположения радиомаяка и параметров его движения в пассивных поисково-спасательных системах)
    Юхно С.А., Петров Ю.В., Рудыка С.А.
    International Journal of Engineering Research and Technology 11/2020 Vol. 13 pp. 3710-3717 (Индия)

  1. РИД: ПРОГРАММА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ И КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫХ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
    Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М., Петров Ю.М., Рудыка С.А.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2018662754, 10.2018
    Заявка № 2018616313 от 20.06.2018
  2. РИД: ПРОГРАММА ИМИТАЦИИ И ОТОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОДАННЫХ, ФОРМИРУЕМЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИНФОРМАЦИИ О ЗАКАБИННОЙ ОБСТАНОВКЕ
    Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М., Федоров В.И.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020610574, 16.01.2020
    Заявка № 2019667205 от 25.10.2019
  3. РИД: ПРОГРАММА ЧАСТОТНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОТЛАДКИ СИСТЕМ EFVS FREQUENCY FILTERING IDM0
    Ярыгин Д.М., Гармаш В.Н.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020617851, 15.07.2020
    Заявка № 2020616878 от 02.07.2020
  4. РИД: ПРОГРАММА ХРАНЕНИЯ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ДАННЫХ, ФОРМИРУЕМЫХ РАЗНОСПЕКТРАЛЬНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИНФОРМАЦИИ О ЗАКАБИННОЙ ОБСТАНОВКЕ
    Гармаш В.Н., Коробочкин Д.М.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020617850, 15.07.2020
    Заявка № 2020616886 от 02.07.2020
  5. РИД: ОБНАРУЖЕНИЕ И ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ
    Петров Ю.В., Карев А.В.
    Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020616796, 23.06.2020
    Заявка № 2020615706 от 08.06.2020

х
1 этаж ГлКорп
2 этаж ГлКорп
3 этаж ГлКорп
4 этаж ГлКорп
1 этаж УЛК
2 этаж УЛК
3 этаж УЛК
4 этаж УЛК
5 этаж УЛК