Руководитель лаборатории:

Слободзян Никита Сергеевич

кандидат технических наук, доцент

Контакты:

Телефон, факс: +7 (812) 316-43-16, +7 (812) 495-77-28

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Направления приоритетных исследований

Выполнение опытно-конструкторских и научно-исследовательских работ по разработке робототехнических и мехатронных систем.

Направления научно-исследовательской деятельности лаборатории:

Прикладные и экспериментальные исследования, опытно-конструкторские и технологические работы по направлениям:

• Разработка мехатронных и робототехнических систем с интеллектуальным управлением: манипуляционные роботы, мехатронные устройства, наземные, водные и воздушные мобильные роботы;
• Разработка сервисных робототехнических комплексов для инспекции, обслуживания и ремонта;
• Разработка телеуправляемых роботов, автономных мобильных платформ, шасси;
• Разработка систем управления и исполнительных мехатронных модулей (приводов) для многостепенных роботов и манипуляторов;
• Разработка электронных систем управления повышенной надежности, стойкости к воздействию специальных факторов окружающей среды на основе отечественной компонентной базы;
• Разработка систем управления, диагностики и прогнозирования на основе искусственного интеллекта;
• Разработка имитационных компьютерных моделей и моделирование процессов управления, кинематики и динамики, трансформирования конструкций мехатронных и робототехнических систем, систем автоматики, электромеханики, гидравлики и пневматики; моделирование стационарных и динамических тепловых процессов, механических деформаций.

Примеры реализованных проектов:

• Разработка типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники.
• Разработка систем мониторинга и диагностики устройств исполнительной автоматики, обеспечивающих длительное автономное функционирование перспективных космических платформ связи для освоения труднодоступных территорий Российской Федерации
• Разработка типоразмерного ряда высокоресурсных элементов систем исполнительной автоматики различной энергопроизводительности для транспортной и авиационно-космической техники.
• Создание высокотехнологичного импортозамещающего производства универсальных многофункциональных мехатронных модулей, предназначенных для обеспечения работы исполнительных систем трансформируемых конструкций объектов авиационно-космической техники, обеспечивающей освоение и использование Мирового океана, Арктики и Антарктики.
• Разработка многофункционального роботизированного устройства многозвенного робот-манипулятора, созданного по модульной технологии, предназначенный для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах.
• НИР по созданию многостепенных устройств последовательной структуры (роботов-манипуляторов) для предприятий атомной промышленности.
• Инициативная разработка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (собственная масса до 10 кг).
• НИР и ОКР по созданию робототехнических и мехатронных устройств различного назначения по заказу Минобороны.

Значимые результаты по тематике проведенных исследований:

• Защищены диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук:

Слободзян Никита Сергеевич. «Прецизионное управление линейным приводом механизма с параллельной структурой космического применения» (05.11.16 — Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении), 2021 г.)