Область применения: Групповая навигация для наземных групп роботов.
Научно-техническая новизна: На данный момент нет общепринятого эталонного алгоритма для группового управления роботами. Использование в основе метода потенциалов позволяет существенно снизить необходимые вычислительные мощности каждого робота, а также сделать группу автономной.
Выполненные работы:
- Сформулировано и обосновано применение метода потенциалов для навигации на плоскости;
- Сформулировано и обосновано применение метода потенциалов в пространстве;
Планируемые работы:
- Приобретение готового конструктора для первичной отладки;
- Приобретение и сборка собственного тестового прототипа;
- Испытания прототипа;
- Конструкторская и электрическая доработка тестового прототипа до опытного образца;
- Испытания опытного образца;
- Создание группы роботов, подобных принятому опытному образцу.
Достижения:
- 2 место на конференции Молодежь. Техника. Космос 2021 в секции «Мехатроника и робототехника», по результатам конференции есть публикация;
- 1 место на «Всероссийской студенческой научно-практическая конференции в рамках Аэрокосмической декады» в 2021 году в секции «Технологические и информационные вопросы создания авиационной и космической техники», по результатам конференции есть публикация.
