Область применения: Робот для сопровождения людей с ограниченными возможности
Научно-техническая новизна: Применение адаптивного управления с использованием технического зрения, создание унифицированной ноги для разных проектов
Выполненные работы:
- Стенд с моделью ноги для отладки программы;
- Структурная схема;
- Первая версия алгоритма управления ногой.
Планируемые работы:
Написание алгоритма управления:
- Совершенствование конструкции;
- Обоснование выбора типа привода (пневматика, гидравлика и электрика);
- Создание пластикового полнофункционального отладочного макета;
- Оптимизация конструкции для изготовления из металлических заготовок.
