На данный момент одной из команд СКБ «ВОЕНМЕХ» ведётся разработка ракеты-модели «РМ-Д1». Данная РМ создавалась под твердотопливный реактивный двигатель с суммарным импульсом 2000Н*с – РДК-2000 (габариты двигателя: диаметр – 98мм, длина – 273мм). РМ предназначена для доставки полезной нагрузки весом 1100г на высоту ~2,5км. Максимальная скорость РМ составляет 300 м/c. Командой были проведены баллистические, прочностные и аэродинамические расчёты. В конечном итоге был определён окончательный вид РМ-Д1.

В РМ будут реализованы такие основные миссии, как: дистанционный запуск, система отстрела полезной нагрузки в апогее, система спасения и поиска.

Проект РМ-Д1 успешно прошёл первый этап чемпионата «CanSat в России». На данный момент ведётся создание лётного образца.