Проект «Робот для участия в соревнованиях «Кубок РТК»» - это проект универсального робота, способного работать в экстремальных условиях. Конструкция состоит из 4 – х колес, на каждом из которых расположен двигатель постоянного тока независимого возбуждения, специального манипулятора для регулировки датчиков линии, управляемого одним сервоприводом, а также корпуса. Корпус полностью выполнен при помощи технологии 3D-печати. Возможно также размещение манипулятора, состоящего из 2 сервоприводов для механического взаимодействия с внешним миром.
Электронно-информационная составляющая робота состоит из аппаратно-программной платформы Arduino Mega, драйвера L298N, ультразвукового датчика, приемника сигналов с пульта FlySky i6 - FS-iA6B, платы, на которой размещены 8 датчиков линии, а также платы собственной разработки (т.н. «Arduino Shield»), которая обеспечивает более компактную и эргономичную коммутацию между платформой Arduino и остальными электронными и электромеханическими компонентами робота. Программное обеспечение проекта написано на Си – подобном языке, используемом в вышеуказанной платформе и предназначено для обработки сигналов с пульта и датчиков для реализации основных функции робота. Управление роботом происходит в 2 режимах: автоматическом, в котором робот, ориентируясь с помощью соответствующих датчиков либо перемещается по лабиринту, либо перемеается по линии, в зависимости от ситуации и в ручном, в котором робот управляется оператором с помощью пульта.
Список участников и их роли
- Машкина Анастасия, группа И882 – разработка конструкционной составляющей проекта;
- Бойко Алексей И882 – разработка электронной составляющей и программного обеспечения проекта.
Новых участников в проект не требуется.
Сведения об участии
- Кубок РТК Тюмень 2017 год-первое место
- Робофиннист Санкт-Петербург 2017 год-четвертое место
- Кубок РТК Финал Москва 2017 год-третье место
- It-Олимпиада Москва 2019 год-четвертое место
Конструкция модели робота в SolidWorks
Корпус с платами
Принципиальная схема shield для Arduino mega
Готовая схема shield для Arduino mega, разработанная в программе Altium
