Цель проекта – воплотить в жизнь идею создания робота “шагохода” или более правильное его название “Квадрупед”, имеющего 4 опорные конечности для передвижения в пространстве, анализируя уже некоторые существующие воплощения подобных роботов. Проект будет представлен на базе микропроцессора Arduino Mega и будет иметь внешний вид подобный собаке. Кроме того, будет проведен анализ повседневной жизни человека, с целью добавления роботу дополнительных функций полезных для бытового использования.
Корпус проекта будет выполнен на 3D принтере, а в составе базовой электронной части проекта будут входить микропроцессор Arduino Mega, 4 севропривода MG996S и 8 аналоговых сервомоторов SG90, отвечающих за передвижение и преодоление препятствий, акселерометр MPU-6050 для ориентации в пространстве и анализа положения робота относительно пространства, а также ультразвуковой дальномер HC-SR04 отвечающий за определения параметров преград и расстояния до них.
Список частников команды
- Белоусова Диана, обучается на 3 курсе кафедры И8 “Система приводов, робототехника и мехатроника”. Отвечает за программное обеспечение проекта и электронику;
- Доронина Полина, обучается на 2 курсе кафедры И8 “Система приводов, робототехника и мехатроника”. Отвечает за конструкционную часть проекта, а также помогает с электроникой.
Новые участники для проекта не требуются.
 Робот Boston Dynamics |
 Вариант готового робота |
 Чертеж корпуса робота Фенрир |
