Тема проекта: Разработка многофункционального роботизированного устройства многозвенного робот-манипулятора, созданного по модульной технологии, предназначенный для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах.
Инициативная разработка научных подразделений БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Описание: Многофункциональное роботизированное устройство многозвенный робот-манипулятор, создан по модульной технологии, предназначен для выполнения сложных пространственных операций с высокой точностью и скоростью, в том числе при работе в экстремальных средах. Манипулятор может быть оснащен элементами систем технического зрения, системой очувствления схвата и системой непосредственной работы с человеком. Робот разработан с применением большого количества универсальных модульных систем, позволяет производить быстрое масштабирование как единиц комплекса, так и самого комплекса в целом. Манипулятор оснащается различными рабочими органами, что позволяет производить широкий спектр автоматизированных операций. Робот может работать, в зависимости от комплектации, в экстремальных средах, таких как вода, безвоздушное пространство, повышенная радиоактивность.
Модульность исполнения позволяет создавать манипулятор, удовлетворяющий различным сочетаниям тиранических характеристик:
- среда эксплуатации (нормальная, подводная, безвоздушная, радиационная);
- грузоподъемность (от 2 до 2000 кг);
- рабочая зона (от 1 до 5 м);
- повторяемость позиционирования (от 0,5 до 0,01 мм);
- повторяемость позиционирования элементов рабочего органа (от 0,01 до 0,001 мм);
- опциональная установка различных рабочих органов в том числе очувствленных схватов с большим числом степеней подвижности;
- установка наборов датчиков для дистанционной работы в автоматизированном и ручном режиме (стереоскопическая камера, видимый, инфракрасный диапазоны, ультразвуковой радар, тактильные трехмерные датчики положения);
- установка наборов датчиков для колоборативной работы манипулятора (датчики прямого момента звеньев, датчик контроля вектора силы рабочего органа);
- универсальное размещение на различных механизированных платформах (контроль момента и реакции на основании манипулятора.
Многофункциональное роботизированное устройство
