Error
15.03.06 – Мехатроника и робототехника (бакалавриат), срок освоения 4 года
Профиль: «Мехатроника»
Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу бакалавриата, включает проектирование, исследование, производство и эксплуатацию мехатронных и робототехнических систем для применения в автоматизированном производстве, в оборонной отрасли, Министерстве внутренних дел Российской Федерации.
Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу бакалавриата, являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, отладки и эксплуатации, научные исследования и производственные испытания мехатронных и робототехнических систем, имеющих различные области применения.
Выпускник, освоивший программу магистратуры, в соответствии с видом профессиональной деятельности, должен решать следующие профессиональные задачи:
научно-исследовательская деятельность:
- разработка теоретических моделей, позволяющих исследовать качество выпускаемой продукции, технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления;
- математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований;
- разработка алгоритмического и программного обеспечения средств и систем автоматизации и управления; сбор, обработка, анализ, систематизация и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбор методов и средств решения практических задач;
- разработка методик, рабочих планов и программ проведения научных исследований и перспективных технических разработок, управление результатами научно-исследовательской деятельности и коммерциализация прав на объекты интеллектуальной собственности;
проектно-конструкторская деятельность:
- участие в подготовке технико-экономического обоснования проектов мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей;
- расчет и проектирование отдельных блоков и устройств мехатронных и робототехнических систем, управляющих, информационно-сенсорных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей в соответствии с техническим заданием;
- анализ технологической части проекта с обоснованием его технологической реализуемости;
- оценка разрабатываемого проекта мехатронной или робототехнической системы по его метрологическому обеспечению;
- обоснование предлагаемых мер по обеспечению безопасности эксплуатации разрабатываемой системы;
- проведение предварительных испытаний составных частей опытного образца изделия по заданным программам и методикам;
15.03.06 – Мехатроника и робототехника (бакалавриат), срок освоения 4 года
Профиль: «Мехатронные системы»
Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу бакалавриата, включает проектирование, исследование, производство и эксплуатацию мехатронных и робототехнических систем для применения в автоматизированном производстве, в оборонной отрасли, Министерстве внутренних дел Российской Федерации.
Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу бакалавриата, являются мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, отладки и эксплуатации, научные исследования и производственные испытания мехатронных и робототехнических систем, имеющих различные области применения.
Выпускник, освоивший программу бакалавриата, в соответствии с видом профессиональной деятельности научно-исследовательской, должен решать следующие профессиональные задачи:
- проведение теоретических и экспериментальных исследований с целью исследования, разработки новых образцов и совершенствования существующих мехатронных и робототехнических систем, их модулей и подсистем;
- проведение патентных исследований, сопровождающих разработку новых мехатронных и робототехнических систем, с целью защиты объектов интеллектуальной собственности, результатов исследований и разработок;
- разработка математических моделей роботов, мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, проведение их исследования с помощью математического моделирования, с применением как специальных, так и универсальных программных средств, с целью обоснования принятых теоретических и конструктивных решений;
- участие в работах по организации и проведению экспериментов на действующих объектах и экспериментальных макетах мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей, обработка результатов экспериментальных исследований с применением современных информационных технологий.
15.04.06 – Мехатроника и робототехника (магистратура), срок освоения 2 года
Профиль «Современные робототехнические системы и комплексы»
Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, включает разработку новых методов управления, обработки информации и поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем широкого назначения, их подсистем и отдельных модулей, проведение исследований в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта.
Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, являются: мехатронные и робототехнические системы, , их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования и проектирования; проведение теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем различного назначения.
Выпускник, освоивший программу магистратуры, в соответствии с видом профессиональной деятельности, должен решать следующие профессиональные задачи:
научно-исследовательская деятельность:
- проведение теоретических и экспериментальных исследований в области разработки новых образцов и совершенствования существующих мехатронных и робототехнических систем, их модулей и подсистем, поиск новых способов управления и обработки информации с применением методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, методов мультиагентного управления, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей;
- проведение патентных исследований, сопровождающих разработку новых мехатронных и робототехнических систем, с целью защиты объектов интеллектуальной собственности, полученных результатов исследований и разработок;
- разработка экспериментальных образцов мехатронных и робототехнических систем, их модулей и подсистем с целью проверки и обоснования основных теоретических и технических решений, подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- подготовка отчетов, научных публикаций и докладов на научных конференциях и семинарах, участие во внедрении результатов исследований и разработок в практику;
проектно-конструкторская деятельность:
- подготовка технико-экономического обоснования проектов новых мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей;
- разработка специального программного обеспечения для решения задач проектирования мехатронных и робототехнических систем, разработка технического задания и непосредственное участие в конструировании механических и мехатронных модулей, проектировании устройств и систем управления и обработки информации.
15.05.02 – Робототехника военного и специального назначения (специалитет), срок освоения 5,5 лет.
Специализация «Проектирование робототехнических и мехатронных комплексов специального назначения»
Область профессиональной деятельности инженеров, освоивших программу специалитета, включает исследование, проектирование, производство и эксплуатацию робототехнических и мехатронных изделий, систем и комплексов в автоматизированном производстве, подразделениях силовых ведомств, в космической, атомной, химической промышленности, других отраслях народного хозяйства Российской Федерации.
Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу специалитета, являются робототехнические и мехатронные изделия, системы и комплексы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, производства, отладки и эксплуатации, научные исследования и производственные испытания робототехнических и мехатронных изделий, систем и комплексов в различных областях применения.
Инженер, освоивший программу специалитета, в соответствии с видом профессиональной деятельности должен решать следующие профессиональные задачи.
Проектно-конструкторская деятельность:
- участие в разработке технического задания и технико-экономического обоснования проектов на новые и модернизируемые робототехнические и мехатронные системы, их отдельные подсистемы и модули;
- расчет и проектирование отдельных блоков и устройств робототехнических и мехатронных систем, управляющих, информационно-сенсорных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей в соответствии с техническим заданием c учётом его метрологического обеспечения и технологической реализуемости;
- обоснование предлагаемых мер по обеспечению безопасности эксплуатации разрабатываемых робототехнических и мехатронных изделий, систем и комплексов;
- участие в написании программ и методик испытаний разработанных и изготовленных образцов робототехнических и мехатронных изделий, систем и комплексов.
Научно-исследовательская деятельность:
- проведение теоретических и экспериментальных исследований с целью исследования, разработки новых образцов и совершенствования существующих робототехнических и мехатронных систем, их модулей и подсистем;
- разработка математических моделей роботов, мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, проведение их исследования с помощью математического моделирования, с применением как специальных, так и универсальных программных средств, с целью обоснования принятых теоретических и конструктивных решений;
- участие в работах по организации и проведению экспериментов на действующих объектах и экспериментальных макетах мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей, обработка результатов экспериментальных исследований с применением современных информационных технологий;
- разработка теоретических моделей, позволяющих исследовать качество выпускаемой продукции, технологических процессов, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики и управления;
- математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований;
- разработка алгоритмического и программного обеспечения средств и систем автоматизации и управления; сбор, обработка, анализ, систематизация и обобщение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по направлению исследований, выбор методов и средств решения практических задач;
- разработка методик, рабочих планов и программ проведения научных исследований и перспективных технических разработок, управление результатами научно-исследовательской деятельности и коммерциализация прав на объекты интеллектуальной собственности;
- проведение патентных исследований, сопровождающих разработку новых робототехнических и мехатронных систем, с целью защиты объектов интеллектуальной собственности, результатов исследований и разработок;
- обучение личного состава правилам и приемам эксплуатации робототехнических и мехатронных изделий, систем и комплексов.
27.04.04 – Управление в технических системах (магистратура), срок освоения 2 года
Специализация «Управление робототехническими системами»
Область профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, включает проектирование, исследование, производство и эксплуатацию систем и средств управления в промышленной и оборонной отраслях, в экономике, на транспорте, в сельском хозяйстве, медицине; создание современных программных и аппаратных средств исследования и проектирования, контроля, технического диагностирования и промышленных испытаний систем автоматического и автоматизированного управления.
Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу магистратуры, являются системы управления, контроля, технического диагностирования, автоматизации и информационного обслуживания; методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментальной обработки, подготовки к производству и техническому обслуживанию.
Выпускник, освоивший программу магистратуры, в соответствии с видом профессиональной деятельности, должен решать следующие профессиональные задачи:
научно-исследовательская деятельность:
- сбор, обработка, анализ и систематизация научно-технической информации, выбор методик и средств решения задач по теме исследования;
- разработка математических моделей процессов и объектов систем автоматизации и управления;
- разработка технического, информационного и алгоритмического обеспечения проектируемых систем автоматизации и управления;
- проведение натурных исследований и компьютерного моделирования объектов и процессов управления с применением современных математических методов, технических и программных средств;
- подготовка по результатам выполненных исследований научно-технических отчетов, обзоров, публикаций, научных докладов, заявок на изобретения и других материалов;
научно-педагогическая деятельность:
- работа в качестве преподавателя в профессиональных образовательных организациях и образовательных организациях высшего образования по учебным дисциплинам предметной области данного направления под руководством профессора, доцента или старшего преподавателя;
- участие в разработке учебно-методических материалов для обучающихся по дисциплинам предметной области данного направления;
- участие в модернизации или разработке новых лабораторных практикумов по дисциплинам профессионального цикла.
Тематики выполняемых дипломных работ и проектов:
- разработка математических моделей мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов;
- разработка математических моделей роботов, мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, проведение их исследования с помощью математического моделирования, с применением как специальных, так и универсальных программных средств, с целью обоснования принятых теоретических и конструктивных решений.
Предприятия партнёры, с которыми налажено взаимодействие кафедры, а также возможно прохождение практик обучающихся и трудоустройство выпускников:
1. ЦНИИ РТК, г.СПб;
2. АО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение»:
- АО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор», г. СПб.
3. АО «Концерн НПО «Аврора», СПб;
4. АО «Объединенная судостроительная корпорация»:
- АО «СПМБМ «Малахит», г. СПб.
5. Концерн воздушно-космической обороны «Алмаз-Антей»:
- АО «ЗРТО», г. СПб;
- АО «ВНИИРА», г. СПб;
- АО "Россиский институт радионавигации и времени", г.СПб;
- АО "ГОЗ Обуховский завод", г.СПб.
6. АО «НИИ командных приборов», г. СПб;
7. АО "ЦКБМТ "Рубин", г.СПб;
8. АО "НПК "Уралвагонзавод им. Ф.Э. Дзержинского", г. Нижний Тагил;
9. АО "НПП "Краснознамёнец", г.СПб;
10. ФГУП "ПО "Октябрь", г. Каменск-Уральский.
Лебедев Владимир ВячеславовичВыпускник 1980 г. Родился 08.03.1957. Окончил Ленинградский механический институт в 1980 г по специальности «Автоматические приводы», инженер-механик, академию народного хозяйства при правительстве РФ в 2002 г по специальности «Мастер делового администрирования по программе «Евроменеджмент». 07.1993–05.1995гг. – заместитель начальника ОКБ по опытно-конструкторской работе ОАО «Ковровский электромеханический завод Общественная деятельность: Награды: |
|
Новосёлов Борис ВасильевичВыпускник 1957 г. Родился 18.05.1933. Окончил Ленинградский военно-механический институт в 1957 году по специальности «Автоматические приводы». Доктор технических наук, профессор. Действительный член Международной Академии информатизации и Академии инженерных наук РФ. 04.1957 – по настоящее время – конструктор, инженер-исследователь, руководитель группы, старший научный сотрудник, начальник лаборатории, начальник НПК-1 ОАО «ВНИИ «Сигнал». Депутат Городского Совета народных депутатов 1977-1990гг. Награды: Авторитетные общественные / корпоративные награды: |
|
Кобзев Александр АрхиповичВыпускник 1964 г. Доктор технических наук, профессор кафедры «Автоматизация, мехатроника и робототехника» Владимирского государственного университета имени А.Г. и Н.Г. Столетовых, член-корреспондент инженерной академии наук им. А.М. Прохорова, почётный работник высшего образования РФ, лауреат премии им. В.А. Дегтярева. Родился 14 мая 1942 года, русский. В 1964 году закончил Ленинградский механический институт («ВОЕНМЕХ») по специальности «Автоматические приводы». С 2001 по 2004 год занимал должность Проректора по учебной работе и международным связям во Владимирском государственном университете. Автор более 150 научных работ. Подготовил 5 кандидатов технических наук, в том числе одного – гражданина Королевства Иордания. Член редколлегии 3 журналов, в том числе издаваемых в Белоруссии и Узбекистане. В 1978 году за разработку цикловой системы управления отмечен бронзовой медалью ВДНХ СССР. Награждён медалью «Ветеран труда» и знаком «Почётный работник высшего образования». |
|
Григорьев Александр АндреевичВыпускник 1973 г. Бывший руководитель Федерального агентства по государственным резервам (Росрезерв) (март 2004 г. - декабрь 2008 г.); родился 4 октября 1949 г. в Ленинграде; окончил Ленинградский военно-механический институт (ныне Балтийский государственный технический университет) в 1973 г., Высшую школу КГБ СССР в 1975 г.; с 1975 по 2001 год служил в органах государственной безопасности. Занимал различные должности в Управлении КГБ СССР по г. Ленинграду и Ленинградской области, работал в Представительстве КГБ СССР при органах безопасности Демократической Республики Афганистан (1983-1985); С 1994 г. - первый заместитель начальника Управления Федеральной службы безопасности (ФСБ) РФ по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области; август-октябрь 1998 г. - руководитель Департамента экономической безопасности ФСБ РФ - заместитель директора ФСБ РФ; октябрь 1998 г. - январь 2001 г. - заместитель директора ФСБ РФ - начальник Управления ФСБ РФ по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области, член коллегии ФСБ РФ; 2001 - старший консультант директора Управления делами ФСБ РФ; июль 2001 г. - март 2004 г. - генеральный директор Российского агентства по государственным резервам (Росрезерв); в ходе административной реформы федеральных органов исполнительной власти Росрезерв был преобразован в Федеральное агентство по государственным резервам; Награды: |
|
Орыщенко Алексей СергеевичВыпускник 1974 г. Генеральный директор ЦНИИ конструкционных материалов «Прометей», доктор технических наук, профессор, Заслуженный машиностроитель Российской Федерации, почетный судостроитель Российской Федерации, Почетный работник науки и техники Российской Федерации. Вклад А.С. Орыщенко в развитие отечественной науки отмечен: Орыщенко Алексей Сергеевич родился 20 марта 1946 г. В 1974 г окончил Ленинградский механический институт и в том же году поступил на работу в ЦНИИ КМ «Прометей». А.С. Орыщенко является: Автор 192 научных трудов, 64 авторских свидетельств и патентов, 5 монографий, 3 учебных пособий. Область научной деятельности А.С. Орыщенко: А.С. Орыщенко много сил и времени вкладывает в развитие возглавляемого им НИЦ «Курчатовский институт» – ЦНИИ КМ «Прометей», благодаря чему предприятие в настоящее время является крупнейшим российским материаловедческим центром. |
|
Максимцев Игорь АнатольевичВыпускник 1984 г. Профессиональная деятельность: Председатель диссертационного совета Д 212.354.01 по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата и доктора наук, по специальности 08.00.14 – Мировая экономика. Является членом президиума Совета ректоров Санкт-Петербурга; Российско-китайской межправительственной рабочей подкомиссии по вопросам гуманитарного и научного сотрудничества; Экспертного совета по законодательному обеспечению образования при Комитете Совета Федерации по образованию и науке Федерального собрания РФ; редакционной коллегии журнала «Вестник Российской академии естественных наук». Награды: |
Общая информация
Заведующий кафедрой
доктор технических наук, профессор
Стажков Сергей Михайлович
Контакты:
- телефон: +7 (812) 490-05-46; +7 (812) 490-05-49
- E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Историческая справка
26 июня 1930 г в составе Ленинградского механического учебного комбината, который 26 февраля 1932 г был преобразован в Ленинградский военно-механический институт, наряду с другими были образованы кафедра «Гидравлика и теплотехника» и кафедра «Теория механизмов и машин».
В 1984 г на базе вышеупомянутых кафедр была образована кафедра «Прикладная механика», которая в 2010 г была переименована в кафедру «Прикладная механика, автоматика и управление».
В 1951 г, учитывая потребности промышленности СССР в специалистах по разработке и производству современных систем управления вооружением, в Военмехе была образована новая специализированная кафедра № 12 (впоследствии получившая название - «Следящие приводы»), которая в 1996 г была переименована в кафедру «Мехатроника и робототехника».
В 2014 г в результате объединения кафедр «Прикладная механика, автоматика и управление» и «Мехатроника и робототехника» образовалась ныне существующая кафедра «Системы приводов, мехатроника и робототехника».
Кафедра сегодня
В настоящее время кафедра ведет подготовку инженерных кадров по наиболее универсальным направлениям, что позволяет выпускникам кафедры реализовать приобретенные знания, умения и навыки в широком спектре инженерных областей.
На кафедре преподают свыше 30 преподавателей, в числе которых 5 профессоров, докторов технических наук и 14 доцентов, кандидатов технических наук.
На кафедре 8 учебных лабораторий, большинство из которых оснащены современным учебным оборудованием ведущих отечественных и зарубежных предприятий. Лекционные аудитории и учебные лаборатории оснащены современными мультимедийными средствами обучения. На кафедре имеется научно-исследовательская лаборатория для проведения экспериментальных исследований и создания приводов и систем различного назначения:
- ФЕСТО три учебные лаборатории,
- МАКСОН учебная лаборатория,
- МИЦУБИСИ учебная лаборатория.
При кафедре в 2005 г создан Всероссийский научно-образовательный центр, осуществляющий руководство уникальным межуниверситетским сетевым проектом «Синергия», обеспечивающим высокий уровень подготовки инженеров в области мехатроники, робототехники и автоматизации производства за счет интеграции интеллектуального потенциала ведущих российских и зарубежных инженерных университетов.
Научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа ведется в рамках выполнения договоров с ведущими российскими предприятиями оборонного и гражданского профиля, а также в рамках подготовки кадров высшей квалификации по направлению «Машиноведение, системы приводов и детали машин».