Top.Mail.Ru

Система рельсовых передвижений роботизированных устройств

Краткое описание проекта

Создание масштабируемой системы, облегчающей применение роботизированных рук за  счёт обеспечения дополнительной мобильности без потери надёжного источника питания.

Потенциальные потребители и потенциальное развитие проекта

Объекты, требующие постоянного технического обслуживания, но труднодоступные для человека.

Цель

Получить масштабируемую модель, способную на принятие независимых решений.

Решаемые задачи

  1. Создание рабочего прототипа
  2. Создание программы управления
  3. Разработка подходящего устройства управления
  4. Разработка программы независимого принятия решений

Члены команды

  • Тихомиров А. А.
  • Косовский С. В.

Отчет о ходе выполнения проекта

Была начата работа по созданию нового корпуса: по специальной кинетической схеме был разработан захват, был переработан имеющийся механизм вагонетки

х
1 этаж ГлКорп
2 этаж ГлКорп
3 этаж ГлКорп
4 этаж ГлКорп
1 этаж УЛК
2 этаж УЛК
3 этаж УЛК
4 этаж УЛК
5 этаж УЛК